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机器人能用机器视觉摘草莓还能看出熟不熟|dafa黄金版亚洲
时间:2021-11-12 来源:dafa黄金版 浏览量 29976 次
本文摘要:在丹麦的一间温室大棚中,有台中小型机器人,它穿越重生生长发育在支撑架架子上上的一排排草莓,运用机器视觉技术寻找成熟完好无缺的浆果,随后用三维打印机的前爪把每一颗浆果用劲摘到,放进竹篮里以便售卖。

在丹麦的一间温室大棚中,有台中小型机器人,它穿越重生生长发育在支撑架架子上上的一排排草莓,运用机器视觉技术寻找成熟完好无缺的浆果,随后用三维打印机的前爪把每一颗浆果用劲摘到,放进竹篮里以便售卖。假如觉得浆果还仍未到采收的情况下,这一小宝贝不容易预计其成熟的時间,随后新的回来采收。

这有趣的界面是丹麦企业Octinion的一场试验,它强调,这套系统软件必须替代传统式的草莓栽种和收获方式。在美国加州的,苛刻的移民新政策再加比较丰富的经济形势令其香港移民大农场工的总数大大增加,而当地职工也想腊这类工作中,这导致草莓农业生产者难以找寻职工来采收新鲜水果。在美国,美国干欧使农牧业工作中对东欧其他国家职工的诱惑力升高,而这种工作中先前大多数被她们施工总承包。

现如今,大部分资本主义国家都应对着类似的农牧业人力资本急缺的挑戰。“农牧业人力资本在眼底下是不能不断的,由于主要从事这类工作中的常常是外来人员,她们不远万里,随后一天到晚完后再作回家了。要不便是一些香港移民,她们期待为此紧跟,将来再作换成更优的工作中,”OctinionCEO汤母·科恩(TomCoen)说。

Octinion企业产品研发的这台机器人可每五秒左右选取一颗草莓,而人们的速率要稍快,均值每三秒选取一个。“大家要更快一点,但在政治上我们都是能够赚钱的,由于每一个浆果的成本费是类似的,”科恩讲到。Octinion根据成本费管束、及其别的采收草莓的回绝刚开始设计方案这台机器人。

例如,草莓的茎在采收时也不应返回浆果上,因为它不容易在竹篮里捅穿别的的草莓。当浆果刚开始纸箱时,更为白的一面理应放进上边,以更有顾客。机器人的视觉识别系统必须顺利完成此项每日任务。

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这台机器人的设计方案目地是为了更好地与“桌面上”生长发育系统软件顺应,即草莓生长发育在一排排架子上上,而不是原野里,由于它是领域已经发展趋势的方位。在欧州,温室大棚栽种草莓早就沦落一种规范方法,生产制造的草莓大多数出入口来到英国。Driscolls等关键制造商早就刚开始调向架子上生长发育系统软件,由于架低栽种要更为有助于机器人或人们采收。

Driscolls依然在产品研发另一个草莓采收机器人,但它都会把草莓扎伤。而Octinion的机器人则不容易推算出来否不容易弹簧片草莓,假如会则不选取。除开更为有助于采收,架子上生长发育系统软件还更为节约用水,由于系统软件只需草青草莓周边小量的土壤层才可,而且企业总面积生产量高些。

伴随着全世界都市化大大的提高,科恩确信,横着农牧业系统软件必然不容易更为多,而机器人将帮助该系统软件具有经济收益。“英国总产量的草莓大概80%都来源于美国加州的,这意味著你一直在纽约市不要吃的草莓有可能早就在货车上运送二天。不论是从绿色生态還是经济收益层面,这都但是于价格昂贵。”他讲到。

现阶段,Octinion企业的这台机器人早就类似顺利完成产品研发,该企业因此以强强联手丹麦研究所ResearchCenterofHoogstraten对其进行检测。到2020年,Octinion将刚开始与草莓采收职工协作进行示范点检测,并于今年发售市场销售。除此之外,该企业还方案比较丰富这台机器人的专业技能包在,让其采收朝天椒、西红柿、丝瓜等别的农业产品。

“大家期待,一切能够在温室大棚栽种的农作物它都必须采收,”科恩讲到。


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